Ce voyage dans la péninsule Antarctique sera inhabituel et passionnant car son but est d'aller explorer la Mer Weddell. L'Erebus, le Golfe de Terreur et la Mer Weddell abritent une multitude d'icebergs tabulaires énormes. Tous différents les uns des autres ils dérivent au gré des courants marins. Les voies navigables sont étranglées par toute cette glace ce qui créée un défi de navigation pour le capitaine et son équipage.